Dans cette recherche, le biodiesel est produit à partir de l'huile de graines de Xanthium strumarium L., communément appelée cockleburger, et l'acide linoléique est également séparé de cette huile. Ces éléments sont utilisés pour tenter d'améliorer le pouvoir calorifique de l'huile de Karanja utilisée comme carburant biodiesel. Le biodiesel à base d'huile de karité est également mélangé au diesel pour déterminer s'il convient au matériel de la machine et pour trouver les meilleures variables d'entrée, et l'on tente également de réduire les émissions de NOx en utilisant l'EGR et l'injection retardée. Cette recherche a permis de constater une augmentation du pouvoir calorifique du biodiesel d'huile de Karanja par l'ajout de biodiesel de Coccinelle et d'acide linoléique, mais l'augmentation du PCS est plus importante en raison de l'ajout de biodiesel de Coccinelle que d'acide linoléique. On remarque également que l'augmentation du BTE du biodiesel d'huile de Karanja est plus importante en raison de l'ajout de biodiesel de coccinelle que d'acide linoléique dans les mêmes quantités, dans les meilleures conditions de fonctionnement du moteur. Il a été constaté que la consommation de carburant diminue par rapport au biodiesel à base d'huile de Karanja pour la même puissance. Il a été observé que l'ajout de biodiesel de Cocklebur réduit les émissions de NOx des moteurs diesel par rapport au diesel et au biodiesel de Karanja sans affecter les performances du moteur.