Der siebenjährige Peter wohnt mit seinem Großvater allein auf dem Land. Eines Tages bekommt er einen Hund geschenkt. Die beiden werden sogleich die allerbesten Freunde. Rufus, der treue Gefährte mit den neugierigen Augen, ist ein besonderes Tier: Er kann sprechen! Gemeinsam machen sich Peter und Rufus auf den Weg nach Animamur, dem Paradies der Tiere, um Rufus' Mama zu suchen. Unterwegs erleben sie viele lustige, aber auch manch spannende Episoden. Dafür sorgen unter anderem die Ziege Jammerle, die eigentlich Kunigunde heißt; der gutmütige Bär Hermann Wachtel von der Bergpatrouille 4; der fleißige Eber Reinhard, der so gerne bügelt; das Ferkel Karlchen, welches große Reden hält über die Würde des Schweins; der Hahn Oswald Orkan, der glaubt, er sei ein türkischer Sultan; die kluge Henne Elvira, die den Freunden den richtigen Weg weist; und schließlich der mächtige Bullterrier Dominikus Sturm. Wird es Peter und Rufus gelingen, ihr gefährlichstes Abenteuer zu bestehen und Rufus' Mama zu finden?