Heute gibt es verschiedene Prototypen mit unterschiedlichen Betriebssystemen in Ballwurfmaschinen, aber die erste Wurfmaschine wurde von Charles Hinton Mitte der 1890er Jahre erfunden.erfunden von Charles Hinton Mitte der 1890er Jahre. Die Notwendigkeit einer Pitching-Maschine besteht darin, ständige Verletzungen im Baseball-Training auf Amateur-, Halbprofi- und Profi-Ebene zu vermeiden, da die Pitching-Bedingungen für alle Schlagmänner der Mannschaft simuliert werden müssen, was zu einer übermäßigen Muskelbelastung der Pitcher (in der Regel weniger Spieler als Schlagmänner) führt und Muskel- und Gelenkverletzungen verursacht.