L'idée de la rotation des charnières en relation avec les mouvements fonctionnels de la mâchoire est devenue un principe âprement contesté dans la littérature dentaire. En effet, la validité des axes de rotation fait encore l'objet de débats dans divers articles publiés récemment. La première localisation cinématique a été réalisée sous la direction du Dr B.B.Mc Collum par la California Gnathological Society et l'idée a été attribuée au Dr Robert Harlan. Il existe plusieurs écoles de pensée sur l'existence et la nécessité de localiser l'axe de la charnière, en particulier dans le domaine de la pratique dentaire lors de la restauration de dents naturelles perdues. Explorons donc et identifions la signification de la charnière ou de l'axe transversal et les différentes méthodes pour le localiser.