En tant qu'actionneur clé du projectile guidé à portée étendue, la performance de l'EMA (actionneur électromécanique) affecte directement la qualité du vol et la précision de l'impact. À l'heure actuelle, le système EMA se développe principalement à l'aide d'un moteur à courant continu sans balais (BLDCM) et d'un algorithme de contrôle intelligent pour obtenir une vitesse rapide, une haute précision et un contrôle stable, ce qui présente progressivement la tendance de la précision, de l'intelligence, de l'universalité, de la modularisation et du faible coût. Prenant l'EMA du projectile guidé comme objet de recherche, cet article effectue une série de recherches autour de la modélisation mathématique, des algorithmes de contrôle intelligents, de la conception du logiciel et du matériel, du test et de la vérification des performances de mouvement, de l'optimisation de la structure anti-surcharge et de la vérification expérimentale.