Les dispositifs à semi-conducteurs de puissance ont complètement révolutionné le contrôle des entraînements, en particulier dans les domaines du contrôle par l'utilisation de thyristors, d'IGBT, de MOSFET de puissance, etc. La méthodologie utilisée dans ce livre consiste simplement à utiliser des dispositifs de commutation électroniques de puissance pour faire tourner un moteur série CC à différentes vitesses en utilisant la technique de modulation de largeur d'impulsion (PWM). Le circuit électronique de puissance est interfacé avec le microcontrôleur PIC qui génère le signal PWM requis.