Cet ouvrage traite du diagnostic des systèmes dynamiques, avec un accent particulier sur la détection et la localisation de défauts dans les systèmes linéaires et non linéaires. Il s'inscrit dans le contexte croissant de complexité, de performance et d'automatisation des procédés industriels, en proposant des approches robustes, précises et adaptées basées sur les observateurs d'état. Après une introduction aux concepts fondamentaux du diagnostic, à la terminologie associée et aux enjeux techniques, le livre présente la conception d'observateurs pour les systèmes linéaires en abordant l'observabilité, la stabilité et les techniques de reconstruction d'état, puis étend l'analyse aux systèmes non linéaires à travers l'étude des multiobservateurs et des structures multimodèles. Il expose également des techniques concrètes de détection et de localisation de défauts en utilisant des indicateurs statistiques tels que le SPE (Squared Prediction Error) et le SWE (Squared Weighted Error), ainsi que des approches hybrides combinant modélisation, estimation et analyse de contributions.