Este tratado sobre el manejo de los dos sables, fue escrito por Miyamoto Musashi durante su madurez y cuando poseía ya el completo conocimiento de la ciencia de las artes marciales. A diferencia de otros samurais, Musashi se da cuenta desde muy joven de la verdadera potencia de su técnica, y comienza a estudiar con más profundidad su propio estilo y el de sus contrincantes, desarrollando una técnica superior. Escrito originalmente no solo para los hombres de armas, pretende de manera explícita simbolizar procesos de lucha y de maestría en todos los campos de la vida; por ello se ha mantenido como lectura obligatoria para líderes y grandes estrategas.