La estafeta romántica es la sexta novela de la tercera serie de los Episodios Nacionales de Benito Pérez Galdós.
En esta nueva novela de la tercera serie, el autor adopta la forma epistolar para narrarnos una historia cronológicamente simultánea a la de la novela anterior: La campaña del Maestrazgo. Ahora, don Bertrán de Urdaeta nos hace un retrato brillante, entretenido y muy aleccionador de las aventuras del ejército del pretendiente Carlos, de su corte y de su viaje hacia Madrid en busca del poder que él creía suyo. También sabremos del funcionamiento de las intrigas y los tejemanes diplomáticos en busca de una solución negociada al conflicto carlista.
A la par conoceremos la historia romántica, que poco tiene que ver con la política, y que está centrada en la evolución del protagonista de esta serie, don Fernando Calpena, que está triste por su reciente desengaño (la boda de Aura con uno de sus primos, Zoilo Arratia) en casa de una hija de su amigo el caballero don Bertrán de Urdaneta.
Calpena se reencontrará con el cura Pedro Hillo, quien iniciará movimientos para hacerle olvidar a Aura e intentará emparejarlo con un nuevo personaje, Demetria. Pero la cosa no será nada fácil: parece que Aura, al enterarse de que Fernando no está muerto, se ha escapado y ha iniciado la búsqueda de su enamorado.