En la conquista del noroeste de Hispania por Roma 29 a 19 a. C., las guerras fueron extremadamente cruentas. En ellas participaron personajes cántabros y astures como Gausón y Corocota y personajes romanos como Augusto, Carisio, Antistio, Cayo Furnio y Agrippa. La batalla del Astura, la batalla de Lancia, el Vindio, el Medu lio, fueron algunas de ellas. Con la victoria romana se inició una nueva era que tiene su fin con la fortificación de las ciudades a finales del siglo III, caso de Lucus Augusti, cuya muralla ha sido declarada Patrimonio Mundial de la Humanidad.