L'approche dite de la cognition incarnee se donne pour projet de rehabiliter le role central de l'action et de la perception dans la vie des sujets cognitifs, au-dela du cerveau dans lequel le cognitivisme et le connexionnisme ont trop souvent enferme la cognition. Elle a pris une importance croissante au cours de ces dernieres decennies dans le champ des sciences cognitives jusqu'a en devenir l'un des paradigmes principaux. Nombre de chercheurs français, d'origines disciplinaires variees comme en temoignent les contributions ici reunies, en ont fait leur cadre theorique de travail. Le present volume souhaite faire connaitre leurs travaux, et plus generalement, donner au lecteur français un acces detaille et rigoureux a l'approche incarnee. Organise autour de trois questions majeures que cette approche traite abondamment - la perception, la memoire et le langage - il se donne deux objectifs principaux. D'une part un objectif de reflexion pistemologique sur les fondements de l'approche incarnee, qui questionne la legitimite theorique de celle-ci ainsi que les raisons de la preferer a ses concurrentes. D'autre part un objectif de presentation des gains d'intelligibilite que l'approche incarnee est capable d'apporter a des objets d'etude specifiques.