Quelles sont les limites entre le physique et le numérique dans la conception ? Telle est la principale question qui motive les recherches théoriques et pratiques menées dans le cadre de ce travail. Cependant, les raisons de cette question elle-même, ainsi que sa pertinence, se sont avérées plus importantes que la simple recherche de réponses. Une autre question se pose: depuis quand les frontières entre le physique et le numérique sont-elles pertinentes pour la conception ? Trois domaines de la conception contribuent fortement à l'exploration de cette question: la conception paramétrique, la conception d'interaction et la fabrication numérique. Le présent document vise à faire le point sur les thèmes proposés et à mieux comprendre la séparation croissante entre ces trois domaines qui, malgré l'utilisation de termes et de définitions similaires, suivent des voies différentes dans la littérature. Ce qui a été écrit récemment sur la conception paramétrique, la conception d'interaction et la fabrication numérique nous présente des discours variés, voire divergents. En raison de cet aspect multiforme, l'importance d'une recherche historique et bibliographique de leurs origines et d'une compréhension des différents points de vue présentés aujourd'hui est évidente.