English summary: Eight hundred years after the first Francis, the first pope of the same name provides us with the opportunity to reconsider the Franciscan contribution to Christian philosophy and thought. The present volume provides a full evaluation and analysis of the governing styles and political models proposed by the concept of spiritual freedom at the center of Franciscan thought. French description: En bref: Cet ouvrage presente la maniere dont la pensee plurielle deployee par le mouvement franciscain depuis plus de 800 ans a su participer a l'emergence de l'esprit moderne, mais aussi donner des forces pour l'evaluer dans ses limites et ses avancees. A l'heure ou un pape, le premier du nom, choisit de s'appeler Francois, il devient plus urgent de decouvrir a quel point le mouvement lance par Francois d'Assise (1181-1226) il y a huit siecles, est aussi generateur d'un certain mode de gouvernance et d'un style puissant de pensee, et pas seulement d'une attitude affective face a la nature ou a la pauvrete sociale et economique. Cette pensee multiseculaire s'est developpee sur tous les continents selon diverses modalites que le present ouvrage s'efforce de repenser d'une facon a la fois synthetique (philosophique, theologique et spirituelle principalement) et analytique (par une chronologie intellectuelle precise elaboree de maniere nouvelle). Cette approche de la pensee franciscaine met l'accent sur son attrait majeur (la centralite de la liberte) et sur l'effroi qu'elle provoque (la mise en relief des evenements contingents dans la logique du monde, une parmi d'autres possibles, la matiere, le vivant, l'homme, ses morales, ses politiques, ses lois, ses sciences, mais encore ses rites, religions et perceptions de l'infini). La lecture de La pensee franciscaine suggere que la meilleure force de la vie, c'est de savoir apprecier sa vulnerabilite comme contingence — c'est-a-dire ni hasard, ni necessite, ni artificiel dosage de l'un et de l'autre, mais ce qui nous touche a l'aube de toute conversation avec le monde.