Nous parlons couramment de stoicisme, entendant par la une certaine fermete d'ame, en reference au systeme theorique des stoiciens. Le stoicisme promeut une maitrise rationnelle de soi qui repose sur la connaissance de processus psychiques, entierement corporels. Les stoiciens pensaient pouvoir ainsi donner aux hommes les moyens de cette serenite devant les passions, la souffrance et la mort qui caracterise leur philosophie. Paradoxalement, c'est en pronant la soumission a l'ordre de l'univers qu'ils ont ebauche les premieres theories de la volonte. Ce theme touche aux trois parties de leur philosophie : a la physique par la physiologie, a la logique par l'epistemologie, a l'ethique par la doctrine des impulsions et les passions. L'ame se repand dans le corps comme les tentacules d'une pieuvre, lesquelles sont rattachees a la partie directrice qui est rationnelle. Qu'est-ce qu'une representation? une impulsion? une passion? la raison? On decouvrira l'originalite des reponses des stoiciens a ces questions dans cette presentation synthetique de leur doctrine, publiee ici dans une nouvelle edition entierement revue et actualisee.