Este livro aborda uma nova estratégia de controlo de corrente não linear baseada no controlo backstepping e no diferenciador de modo deslizante de alta ordem, com o objetivo de empregar um conversor de interface de unidade de geração distribuída para compensar ativamente harmónicos/interharmónicos de cargas locais. A unidade DG baseada em conversor é conectada a uma rede fraca e à carga local através de um filtro LCL. A estratégia regula de forma robusta as correntes de saída do inversor e fornece correntes sinusoidais puras e trifásicas equilibradas à rede. O novo controlador demonstra o desempenho robusto e a estabilidade robusta do sistema da unidade DG em relação às incertezas dos parâmetros do filtro, impedância da rede, frequência da rede e tensão da rede, bem como a dinâmica desconhecida da carga, que inclui cargas desequilibradas e cargas não lineares com correntes harmónicas e inter-harmónicas. Devemos observar que a compensação local das cargas com corrente inter-harmónica utiliza um sistema de unidade DG.