W ostatnich latach falowniki napięcia z modulacją szerokości impulsu (PWM-VSI) stają się popularne w zastosowaniach z napędami o zmiennej prędkości ze względu na wewnętrzną kontrolę zarówno napięcia, jak i częstotliwości w falowniku. W celu regulacji zarówno napięcia, jak i częstotliwości, opracowano różne metody PWM dla napędów zasilanych VSI. Aby wygenerowac wzór impulsu dla napędów zasilanych przez VSI, istnieją glównie dwa podejścia, a mianowicie podejście cyfrowe (podejście wektora przestrzennego) i podejście porównania nośnych. W podejściu cyfrowym czasy przelączania są obliczane i podawane do liczników, które generują momenty przelączania. Natomiast w podejściu porównywania nośnych, sygnal referencyjny lub modulujący będzie porównywany z sygnalem nośnym (zwykle trójkątnym), a następnie punkty przecięcia decydują o momentach przelączania dla urządzeń falownika. Spośród tych dwóch podejśc metoda porównywania nośnych zyskuje na znaczeniu ze względu na prostszą implementację.