Les enfants/apprenants ou adultes diagnostiqués avec un TSA/autisme peuvent rencontrer des difficultés plus ou moins importantes en fonction du degré de gravité du trouble, de ses symptômes et de ses comorbidités. Par exemple, si un apprenant ayant un comportement inapproprié avec une évaluation de la barrière classée comme persistante ou sévère fait l'objet d'une modification de comportement, il devra être renforcé par un comportement approprié soit dans une procédure alternative de renforcement différentiel (DRA), incompatible (DRI), autre comportement (DRO), à faible taux (DRL) ou à taux élevé (DRH). Ainsi, la modification d'un comportement indésirable ou le renforcement positif d'un comportement souhaitable se produit par le biais du renforcement différentiel dans le conditionnement opérant. C'est à partir des études sur le conditionnement opérant de Frederic Burrhus Skinner (1957) que l'on obtient les principes d'utilisation de ce conditionnement. La plupart des comportements humains peuvent être modélisés. Ces comportements opérants sont renforcés positivement ou négativement, ce qui augmente la probabilité qu'ils se reproduisent à l'avenir.