Ce livre porte sur deux nouvelles conceptions, fabrications et modélisations de pieds prothétiques. Le nouveau pied est le plus adapté aux conditions du patient choisi, à la fois en termes de potentiel de stockage d'énergie et d'efficacité de retour d'énergie. La dorsiflexion et l'angle d'éversion du nouveau pied sont meilleurs que ceux du pied SACH. En comparant les caractéristiques du pied prothétique à celles d'un pied humain, une sélection de ces prothèses a été entreprise sur la base de leur favorabilité par rapport aux caractéristiques d'un pied humain, le nouveau pied a de bonnes caractéristiques. La force de transfert du pied au pylône lors de l'impact pour le nouveau pied est inférieure à celle du pied SACH.