Un robinet-vanne, également connu sous le nom de vanne à guillotine, est un robinet qui s'ouvre en soulevant une porte/un bord rond ou rectangulaire hors de la trajectoire du fluide. La particularité d'un robinet-vanne est que les surfaces d'étanchéité entre l'opercule et les sièges sont planes, de sorte que les robinets-vannes sont souvent utilisés lorsqu'un écoulement en ligne droite du fluide et une restriction minimale sont souhaités. Les faces de l'opercule peuvent être parallèles, mais elles sont le plus souvent en forme de coin. Les robinets-vannes sont principalement utilisés pour permettre ou empêcher l'écoulement de liquides, mais les robinets-vannes typiques ne doivent pas être utilisés pour réguler le débit, à moins qu'ils ne soient spécifiquement conçus à cette fin. En raison de leur capacité à traverser les liquides, les robinets-vannes sont souvent utilisés dans l'industrie pétrolière. Pour les fluides extrêmement épais, un robinet spécialisé, souvent appelé robinet-vanne à guillotine, est utilisé pour traverser le liquide. Lors de l'ouverture du robinet-vanne, la voie d'écoulement est élargie de manière hautement non linéaire en fonction du pourcentage d'ouverture. Cela signifie que le débit ne varie pas uniformément en fonction de la course de la tige. De plus, une vanne partiellement ouverte a tendance à vibrer sous l'effet du débit du fluide.