Встраиваемые системы используются в самых разных областях (например, в автомобильной, сельскохозяйственной, домашней безопасности, промышленной, медицинской, военной и аэрокосмической) благодаря своим небольшим размерам, низкому энергопотреблению и возможности точно управлять периферийными устройствами в режиме реального времени. Однако эти системы отличаются друг от друга по многим параметрам процессоры, объем памяти, разрабатываемые приложения/ОС, аппаратные интерфейсы и методы загрузки программного обеспечения. Юнит-тестирование является фундаментальной частью разработки программного обеспечения и самым низким уровнем тестирования программного обеспечения, поскольку оно проверяет отдельные или группы функций, методов и классов, чтобы повысить уверенность в том, что разработанное программное обеспечение удовлетворяет как спецификации программного обеспечения, так и требованиям пользователя. Хотя существуют сотни фреймворков для модульного тестирования, ни один из них не учитывает разнообразные свойства встраиваемых платформ реального времени.