Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tätigkeit in der Forschungsgruppe "Industrielle Bildverarbeitung" am Lehrstuhl für Allgemeine Elektrotechnik und Daten- verarbeitungssysteme der RWTH Aachen. Herrn Professor Dr.-Ing. Walter Ameling, dem Leiter dieses Lehrstuhls, danke ich für die Möglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchführen zu können, und für die Übernahme des Referates. Herrn Professor DrAng. Dietrich Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehrstuhls für Meß- technik der RWTH Aachen, danke ich für das Interesse, das er meiner Arbeit entgegen- gebracht hat, und für die Übernahme des Korreferats. Herrn Dr.-Ing. Wolfgang Kubalski sowie meinen Kollegen gilt mein besonderer Dank für viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts. Danken möchte ich auch allen von mir betreuten Studenten, die als Diplom- oder Studienarbeiter oder als studentische Hilfskräfte bei der Durchführung der praktischen Arbeiten tatkräftig geholfen haben. Aachen, den 9.März 1990 RalphFöhr VI Inhaltsverzeichnis 1 1 Einführung 1 1.1 Motivation............. 1.2 Aufgabenstellung und Überblick. 3 6 2 Vision-Systeme für industrielle Anwendungen 2.1 Status Quo industriell eingesetzter Systeme. 6 7 2.2 Analysestrategien für industrielle Szenen ..