Pierre Arnaud : L'apprentissage d'un chevalier est le troisième tome d'une trilogie qui nous entraîne à la Cour de Bourgogne au XVème siècle et nous invite à revisiter cette fin du Moyen Age où se côtoient enlumineurs, chevaliers et gentes dames.Eléonore venait de quitter la Cour de Bourgogne pour regagner ses terres d'Artois, laissant son fils unique, Pierre-Arnaud, sous la responsabilité de Jacques de Lalaing qui devait faire de lui un chevalier. Elle avait l'impression d'être dépossédée de ce qui lui était le plus cher, elle avait la tête vide. Sur la route une seule image la hantait, celle de son voyage de retour, neuf ans plus tôt, alors qu'elle ramenait le corps de son mari, Arnaud, en Artois pour y être inhumé auprès de ses ancêtres. Aujourd'hui elle se retrouvait seule pour la deuxième fois et elle allait devoir apprendre à vivre sans son fils.