La relativité restreinte, conçue en 1905 par Albert Einstein, s'est imposée comme un nouveau cadre pour décrire de façon cohérente les phénomènes physiques mettant en jeu des vitesses proches de celle de la lumière. Ses nombreuses conséquences ont été maintes fois confirmées. En imposant l'universalité de la vitesse de la lumière, la relativité restreinte amène à une description profondément modifiée de toute la physique dont la toile de fond devient un espace-temps quadridimensionnel. Des concepts aussi importants que la simultanéité de deux événements ou la longueur d'un objet deviennent relatifs aux systèmes de référence dans lesquels on les observe. Ce livre contient les principes fondamentaux sur lesquels se base la relativité restreinte, il s'étend sur les concepts de repère d'inertie, d'espace temps à quatre dimensions, de cône de lumière, de quadrivecteur, équivalence masse-énergie et unification des champs électrique et magnétique (tenseur champ électromagnétique).Ce livre est un outil fondamental pour le développement des connaissances approfondies dans le domaine de la relativité restreinte, même il consiste à décrire les paradoxes qui en découlent.