Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-
formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-
bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula-
tion von Robotersystemen zu verstehen.
Haupts{chlich im dritten Band findet der Leser eine Erweite-
rung zu einem wissensbasierteen Simulationssystem durch In-
tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-
zung Neuronaler Netze.
Band 2 f}hrt ein in die Simulation von Robotersystemen.
Hierzu gibt der Autor zun{chst einen ]berblick }ber Verfah-
ren der 3D-Computergraphik, um dann auszuf}hren, welche Me-
thoden es zum Aufbau eines Simulationsmodells von Roboter-
zellen gibt. Alle Komponenten eines Simulationssystems wer-
den behandelt und anhand eines realisierten Beispiels demon-
striert.