L'objectif de ce travail est de discuter et de présenter une histoire de la formation de la sécurité publique dans le Presidente Prudente, en se concentrant sur la création, l'installation et la trajectoire de l'une de ses institutions, aujourd'hui la police militaire de l'État de São Paulo, qui, au fil du temps, a porté différents noms.Tirer quelques conclusions et même déduire certains comportements, en osant faire des projections sur son rôle futur, au service d'une société en transition permanente et accélérée. L'objectif de cette réflexion sans prétention est d'analyser brièvement cette évolution, ses causes déterminantes et, en particulier, le contexte historique et culturel dans lequel la personnalité institutionnelle de la Gendarmerie s'est moulée. Comprendre la performance institutionnelle de la police militaire de l'État de São Paulo, ses valeurs, croyances et représentations de la réalité, ses normes, sa culture interne et le comportement individuel de certains de ses membres, en tant que membres de l'institution, évaluer ses relations avec les autorités publiques et avec la société civile en général, implique nécessairement de connaître son processus historique.