L'agriculture de précision pourrait être une conception de la gestion agricole qui s'appuie sur la perception, la mesure et la réponse à la variabilité des cultures dans le champ et à l'intérieur du champ. En rassemblant des informations en temps réel sur les conditions météorologiques, la qualité du sol et de l'air, la maturité des cultures, l'association à leurs problèmes, l'analyse prédictive sera utilisée pour créer des sélections plus élevées à long terme. Cet article propose un système d'assortiment d'informations robuste, peu coûteux et fonctionnant à la puissance du café, qui permet de collecter des informations de manière autonome dans des zones isolées ou éloignées. Le module de l'appareil recueille des informations sur l'humidité et la température du sol, ainsi que sur la température et l'humidité de l'air, qui sont ensuite recueillies sporadiquement par un golem qui suit la ligne et qui télécharge les informations conservées par le module de l'appareil via une communication zigbee en vue d'une analyse plus poussée.