L'introduction des bras robotisés dans l'industrie pharmaceutique représente une avancée technologique significative visant à améliorer l'efficacité, la précision et la productivité. Ces systèmes robotiques présentent une conception robuste en aluminium et contreplaqué, garantissant durabilité et résistance, avec une structure de type cartésien et des composants solidement fixés. La stabilité est cruciale et la conception résiste aux vibrations et aux déformations causées par des mouvements rapides. Les composants électroniques clés incluent le microcontrôleur Arduino, qui traite les signaux d'entrée et contrôle les mouvements, et les servomoteurs, qui permettent un contrôle précis des positions angulaires à l'aide de techniques de modulation de largeur d'impulsion (PWM). De plus, les moteurs à engrenages CC fournissent le couple et la vitesse nécessaires pour des mouvements précis. Dans les pharmacies, les bras robotisés automatisent des tâches telles que le tri des médicaments, l'exécution des ordonnances et la gestion des stocks, réduisant ainsi les erreurs humaines et améliorant l'efficacité et la sécurité. L'intégration de la technologie Internet des objets (IoT) offre des perspectives d'avenir en matière de contrôle à distance et de surveillance en temps réel, améliorant encore l'efficacité et la précision.