Y a-t-il une place pour une psychologie morale, non point bornee a l'examen traditionnel des passions, mais s'interrogeant sur les ressorts memes de la normativite? Peut-on passer au crible de l'analyse descriptive la conception de la personne humaine qui est vehiculee par la modernite et qu'on trouve a titre exemplaire dans la philosophie pratique de Kant? Depuis une quarantaine d'annees, inspirees par un programme epistemologique herite a la fois de Hume, de Wittgenstein et de la psychanalyse, des theories rivales de la volonte et de la liberte de l'action, tantot internalistes tantot externalistes , se sont ainsi developpees, en renouvelant la formulation des conditions de rationalite et des principes d'intersubjectivite. Le present ouvrage s'efforce de mettre a la disposition du lecteur français les textes les plus representatifs de cette discipline nouvelle et se propose de le guider dans le debat contemporain sur l'autonomie personnelle.