L'amore per lo yoga è un amore duraturo, sono ormai vent'anni di rapporto molto instabile, vent'anni di tante emozioni, tante sensazioni, tante scoperte, ma anche tanti dolori. Lo yoga ti fa scoprire muscoli che non pensavi di avere, ma quello che fa è soprattutto farti conoscere chi sei davvero, e questo inevitabilmente porta anche dolore. Se da una parte la conoscenza ti libera, dall'altra è una zavorra con la quale dovrai imparare a camminare; e quando sei veramente stanco e vuoi buttare giù questo peso superfluo, ti rendi conto che non puoi farlo, ed è lì che devi reinventarti. Karma Yoga: lo yoga delle azioni (le nostre azioni identificano chi siamo). Bakti Yoga: lo yoga della devozione (solo arrendendoci possiamo scoprire la verità, solo con totale devozione, ad esempio nelle asana, possiamo coglierne poi i benefici). Jnani Yoga: yoga della sapienza (dobbiamo scavare ed eliminare gli strati che hanno seppellito la nostra conoscenza, anche qui ad esempio studiamo a fondo le asana, le tecniche di respiro ecc.). Raja Yoga: lo yoga della meditazione (per raggiungere uno stato in cui niente e nessuno potrà farci del male; possiamo passare al Raja Yoga solo quando, attraverso lo Hatha Yoga, avremo rafforzato anche il nostro corpo).